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Innate

스마트폰 모방 학습으로 30분 만에 새로운 물리적 기술을 가르칠 수 있는 개인용 오픈 소스 AI 로봇

유료desktopLLM 기반멀티모달

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데이터로봇와(과) 비교하기

소개

Innate는 세계 최초의 오픈소스 범용 로봇 에이전트 플랫폼인 'MARS'를 개발합니다. MARS는 BASIC(Base Agent for Situational Intelligence and Control)이라는 독자적인 에이전트 OS를 탑재하여 복잡한 환경에서 스스로 추론하고 행동합니다. 사용자는 스마트폰 앱을 통한 간단한 데이터 수집만으로 쓰레기 분류, 요리 보조 등 다양한 물리적 기술을 학습시킬 수 있습니다.

활용 워크플로우

입력

스마트폰 컨트롤러 앱 기반 텔레오퍼레이션 데이터RGBD 카메라 및 2D LiDAR 기반 실시간 환경 스캔 데이터자연어 기반 사용자 음성 명령 및 목표 설정GitHub 기반 오픈소스 하드웨어/소프트웨어 스택

이네이트

BASIC 에이전트 OS를 활용한 상황 인지 및 실시간 작업 계획 (Planning)Groq 기반 고속 VLA(Vision-Language-Action) 모델 추론Spatial RAG 기술을 통한 환경 내 객체 위치 및 공간 기억 저장NVIDIA Jetson Orin Nano 기반 온디바이스 엣지 컴퓨팅 및 로봇 제어

출력

5-DOF 로봇 팔 및 그리퍼를 통한 정밀 물리 작업 수행실시간 환경 지도(SLAM) 및 공간 시각화 데이터공유 가능한 신규 로봇 행동(Behaviors) 모델 파일목표 수행 성공률 및 작업 로그 분석 리포트

모방 학습(Imitation Learning) 스킬 훈련

로봇 공학 연구자가 스마트폰을 조종기로 사용하여 30분 내외의 행동 데이터를 수집하고, 이를 통해 로봇에게 새로운 물리적 기술을 학습시킵니다.

오픈소스 기반 하드웨어 커스터마이징

스타트업 하드웨어 개발자가 GitHub의 설계도를 바탕으로 3D 프린팅 파츠를 교체하거나 새로운 센서를 장착하여 특정 산업용 에이전트로 개조합니다.

지능형 홈 보안 및 관리

테크 얼리어답터가 로봇의 공간 기억 기능을 활성화하여 집안을 순찰하고, 잃어버린 물건의 위치를 추적하거나 침입 상황을 감지합니다.

핵심 차별점: 스마트폰 조종을 통한 30분간의 데이터 수집만으로 누구나 새로운 물리적 기술을 가르칠 수 있는 최초의 개인용 에이전트 OS 로봇입니다.