폴리매스 로보틱스

Polymath Robotics

농기계나 건설 장비 같은 오프로드 차량에 즉시 연동 가능한 API 기반 자율주행 소프트웨어 솔루션

부분 무료APILLM 기반

웹사이트 방문하기polymathrobotics.com

데이터로봇와(과) 비교하기

소개

폴리매스 로보틱스는 트랙터, 불도저 등 오프로드 산업용 차량을 위한 소프트웨어 중심 범용 자율 주행 스택을 제공합니다. 하드웨어 추상화 레이어(DbW HAL)를 통해 차량 종류에 관계없이 REST API로 제어가 가능하며, 특히 'Caladan' 시뮬레이터를 통해 가상 환경에서 자율 주행 앱을 개발할 수 있는 접근성을 제공합니다. LiveKit과의 협업으로 초저지연 영상 스트리밍을 지원하며, 온보드 처리를 통해 통신 비용을 절감합니다.

활용 워크플로우

입력

차량 센서 데이터 (LiDAR, Camera, GNSS)차량 CAN 버스 및 DbW(Drive-by-Wire) 인터페이스REST API 기반 자율 주행 동작 명령Caladan 가상 시뮬레이션 환경 데이터

폴리매스 로보틱스

DbW HAL을 통한 이기종 차량 하드웨어 추상화온보드 컴퓨팅 기반 실시간 장애물 탐지 및 경로 최적화Behavior Tree 기반의 모듈형 자율 주행 로직 실행LiveKit 연동을 통한 초저지연 영상 전송 및 데이터 동기화

출력

최적화된 차량 조향 및 구동 제어 신호Foxglove 기반 실시간 데이터 시각화 로그Polyglot 대시보드용 원격 텔레메트리 리포트안전 레이어 기반 자동 정지 및 사고 방지 이벤트

Caladan 가상 개발 워크플로우

농기계 제조사 엔지니어가 실제 차량 없이도 가상 시뮬레이션 환경에서 REST API로 자율 주행 알고리즘을 설계하고 사전 테스트 수행

원격 관제 및 텔레오퍼레이션

광산 현장 매니저가 네트워크가 불안정한 오지에서도 LiveKit과 Formant를 활용해 실시간 모니터링 및 필요 시 원격 수동 개입

커스텀 AI 모듈 통합

스타트업 CTO가 독자적인 ML 모델을 Polymath API를 통해 표준 자율 주행 스택에 모듈식으로 결합하여 특정 도메인 기능 구현

핵심 차별점: 로봇 공학 지식 없이도 REST API 호출만으로 산업용 중장비를 즉각적으로 자율 주행화하는 차량 및 센서 무관(Agnostic) 소프트웨어 스택

주요 기능

REST API 기반 차량 제어
Caladan 가상 시뮬레이션 환경
LiveKit 기반 초저지연 원격 관제
하드웨어 추상화 레이어(DbW HAL)
Foxglove 데이터 시각화 연동

장점 & 단점

웹검색을 통해 수집된 사용자 피드백 정보입니다

장점

AI, 머신러닝, 고급 제어 시스템을 활용한 자율 주행 기능
REST API를 통한 쉬운 시스템 통합 지원
차량 내 컴퓨팅으로 네트워크 비용 절감
안전 계층 및 장애물 회피 기능 포함
시뮬레이션 환경(Caladan)을 통한 개발 및 테스트 용이성
센서 및 차량에 대한 높은 호환성 및 맞춤 설정 가능

단점

제어된 환경 내에서만 작동하는 차량에 초점
초기 개발 및 통합에 상당한 엔지니어링 노력 필요 (최소 6개월)
자율 주행 기능 자체의 버그 및 불안정성 가능성
다른 차량 유형으로 이전하기 어려운 자율 주행 기능

가격 정보

부분 무료시작 가격: 가격 문의

시뮬레이션 도구인 'Caladan'을 통해 무료로 자율주행 로봇 동작을 구축하고 테스트할 수 있는 무료 티어를 제공한다. 실제 물리적 로봇에 소프트웨어를 배포하거나 맞춤형 환경을 구축할 때는 별도의 비용이 발생하며, 이는 상담을 통해 결정된다. 스타트업을 위한 유연한 가격 정책을 운영하고 있다.

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