센세이
Sensei
로봇 학습용 인간 시연 데이터를 저비용으로 대규모 수집하는 원격 조작 플랫폼
유료Web오픈소스
웹사이트 방문하기senseirobotics.com
데이터로봇와(과) 비교하기소개
Sensei는 로보틱스 기업이 실제 환경(In-the-wild)의 훈련 데이터를 대규모로 수집할 수 있도록 저비용 하드웨어와 오퍼레이터 네트워크를 연결하는 플랫폼입니다. 기존 원격 조작 방식보다 비용을 10분의 1로 줄이면서도 고품질의 시연 데이터를 빠르게 확보할 수 있도록 돕습니다.
활용 워크플로우
입력
로봇 작업 시나리오 및 성공 조건(Task Specs)저비용 센서 리그(Sensei Rig) 조작 신호실환경 멀티모달 센서 데이터(RGB-D, IMU)오퍼레이터 네트워크 작업 할당 큐
센세이
인간 오퍼레이터의 원격 조작 시연(Teleoperation)비주얼-스페셜 상태 정보 동기화 및 정렬데이터 품질 검수 및 휴먼 피드백 라벨링ML 모델 학습용 데이터 변환(HDF5/JSON 포맷팅)
출력
고충실도 로봇 시연 데이터셋(Demonstration Dataset)모방 학습(Imitation Learning) 정책 체크포인트데이터 수집 효율 및 오퍼레이터 성과 리포트실제 환경(In-the-wild) 궤적 데이터
하드웨어 에코시스템 연동
ALOHA, UMI, VR 컨트롤러, Space Mouse 등 다양한 타사 하드웨어를 통한 데이터 입력 경로 확장
오퍼레이터 전문성 필터링
정밀 조작이 필요한 특정 작업(예: 의료, 복잡한 조립)에 특화된 상위 오퍼레이터 그룹 배치
핵심 차별점: 300달러 내외의 저비용 리그와 글로벌 오퍼레이터 네트워크를 결합하여 데이터 수집 비용을 90% 절감하고 속도를 2배 향상시킵니다.
주요 기능
가격 정보
유료시작 가격: 데이터 수집용 하드웨어 플랫폼(Sensei Rig)은 300달러 미만으로 제공되며, 대규모 데이터 수집 및 오퍼레이터 네트워크 활용 서비스는 기업의 요구 사양에 따른 맞춤형 견적(B2B) 방식으로 제공됩니다.
공식 홈페이지에서 구체적인 월 구독료를 공개하지 않고 있으며, 서비스 이용을 위해 별도의 문의가 필요합니다. 로봇 학습 데이터 수집을 위한 하드웨어 플랫폼은 $300 미만의 비용으로 제공된다고 언급되어 있습니다.
활용 사례
- 가정용 로봇의 가사 노동 학습 데이터 수집
- 산업용 로봇 팔의 복잡한 조작 시연 기록
- 자율 주행 및 이동 로봇의 실제 환경 경로 데이터 확보
대상 사용자
로보틱스 기업
태그
자동화에이전트엔터프라이즈클라우드개발자 도구
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